事实上在这个世界中“冒险者公会”并不是从一开始就是为了应对战兽和蛮族、解决委托的。
事实上，诞生在遗迹大陆上的冒险者公会，其前身是遗迹大陆遗迹探索联合会。
遗迹大陆是已知遗迹、传说时代及神话时代遗迹和可开发遗迹最多的大陆，也是考古(在这个世界主要指研究传说时代古代制造技术、古代建筑技术和古代法术的行为，也包含一部分对创世纪元前失传历史的考证)研究的圣地。所以自创世纪元16世纪初考古研究兴起以来，大量战斗者和研究者涌入遗迹大陆，开启了遗迹大探索时代，并且出现了遗迹探索者这一种新的(高危)职业。
遗迹大探索时代初期，由于遗迹大陆处于无政府状态(当然任何入侵的外来政府都被本地人击退了)，古代遗物交易状况混乱不堪，造假、赝品相当之多，急需一个第三方部门监督；而且遗迹探索者死亡率相当之高，其中大多是新手，而且也有不少自相残杀的状况。这段时期也被称作“遗迹探索的黑暗时代”。
于是在创世纪元19世纪中叶，数十名遗迹探索界内知名的老手遗迹探索者，联合部分有声誉的商会，成立了遗迹探索联合会，最初对古代遗物交易市场进行了有效监管，其次雇佣退役老遗迹探索者管理已进行第一次探索的可持续开发遗迹，并邀请来诸多可靠的老手对大多数新人进行了包括知识讲解和以老带新的教育。在短短数十年之内，遗迹探索者联合会迅速地在遗迹大陆各个城镇(大多在遗迹区附近)建立了分会，并将其有序的管理模式传播开来。
创世纪元19世纪末，由于能量波动测定法的再发现(考古研究成就，未知(来自●●●●●●)的金属残片，测定年代为传说时代末期)，遗迹探索联合会首次大规模应用该技术——大规模发放记录了遗迹探索者能量波动特征波形的遗迹探索证，这也是冒险者证的前身。
创世纪元20世纪中叶，遗迹探索热潮开始结束，遗迹探索业界也随之步入稳态，同时这些年以来遗迹大陆上泛人类和其他生物数量明显增长，生存空间有限，居民受到的其他生命体的危胁也越来越大，无业游民的数量暴增，工作相对有限，于是遗迹探索联合会首次确立了委托制——彼时仍然只有遗迹探索委托、遗迹物品采集委托和敌害退治委托三类，联合会通过收取仲介费盈利。随着需求变得更多样化，委托类型也变得更多，委托执行者不再能以〖遗迹探索者〗概括。
于是在创世纪元22世纪中叶，遗迹探索联合会改组为〖冒险者公会〗，本部位于遗迹大陆第一大城市(也是第一个遗迹探索联合会的旧址所在处)乌尔。冒险者公会基本继承了其前身对外的管理模式，对内则加强了各个分部之间和分部与本部之间的联系，使管理更严谨。旧有的遗迹探索证变更为现在仍然使用的冒险者证，现行的委托制正式确立，制定了现有的冒险者分级制度。冒险者公会实际控制了遗迹大陆，可以作为一个国家处理，但作为遗迹大陆唯一官方势力，公会实际上至今都很少参与到国际政治中，某种意义上现在是作为一个完全中立的调停方。其管理体制也相对宽松自由，只需要一张冒险者证，足以让你通行遗迹大陆所有城镇乡村。
创世纪元26世纪，第三次大航海时代开始。冒险者公会也将视野看向外面的大陆。事实上大多数地方都有着类似于当初遗迹大陆居民的需求，而且部分地区已经建立了类似的组织。于是冒险者公会开始与各地政府组织协商建立分会组织，并带去了相对先进的管理模式。当然其中也遇到了不少困难，最后公会方也没做出实质上的强迫行为，最后大多都成功了。其中冒险者证也为了与各国各地居民证相匹配，增设了地方政府能量密码和犯罪记录的功能，从此只要手持一个冒险者证，无犯罪记录，就能进入绝大多数城镇。
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冒险者公会也遇到过特殊的困难。直到创世纪元50世纪，冒险者公会橄榄岛分部才成立——然而这个分部并不由公会本部控制，实际控制方为本地的橄榄岛●●学院。
而公会最后的分部——冒险者公会虚界大陆分部直到创世纪元87世纪末才在中部城镇清离镇设立。由于仅有五个城镇、无统一管理的虚界大陆各地有着一方豪强在暗中统治——北方桑提斯城的迪芬斯家族，南方印地茅斯港的阿塔克家族，东方阿尔细亚港的明镜流三家，还有西方格罗纳克先有当年塞利西亚家族、后有元素使战团。唯有中部，各方的势力范围难以触及。(某种意义上来说，如果不是离家的“天眼剑圣”维多·阿塔克，这个冒险者公会分部可能会像之前一样没有任何实际作用)
现在，冒险者公会作为掌握着最大数量战斗者的一方大势力，已成为任何一个势力都不能随意触犯的存在，并作为公认的中立调停方参与到各方争锋中。
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现有的冒险者证主要由刻录名号的灰钢制成，里面夹有蚀刻过的秘银箔片，还嵌入了相应刻有冒险者等阶的硬币大小的圆片，圆片材质分别为白瓷(一阶)，青铜(二阶)，白铁(三阶)，黄铜(四阶)，白银(五阶)，黄金(六阶)，白金(七阶)，赤铁(八阶)，黑铁(九阶)，秘银(十阶)，山铜(十一阶)，(日)绯(色)金(十二阶/大陆级)，星银(十三阶/世界级)。
冒险者在完成委托会根据结果得到积分，违反公会规定及未完成委托会根据情况扣除积分，积分足够后参与晋升考核(委托)才能晋升至下一等阶；晋升至二阶开放讨伐委托；四阶开放指名委托，可能会被指名完成某项委托，完成的委托和功绩会记录在案并存档至公会总部；八阶开放指名委托拒绝权，有权拒绝他人的指名委托；十阶开放公会委托拒绝权，有权拒绝公会对周围某一类冒险者全员的委托。十一阶及以上的公会成员每年必须完成至少一项委托，否则扣除积分；十阶及以下的公会成员每年需缴纳会费(由于长期不做委托扣除积分而降阶的冒险者)。
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